• David Kleinknecht: Schritt- und Trajektorienregelung für einen zweibeinigen Roboter
• Martin Haberl: Reinforcement Learning for Anti-Slosh Trajectories

2024:

• Martin Hermann Wolfthaler: Model Based Advancements for Battery Electric Vehicle Range Estimation
• Lukas Horak: Dynamische Modellierung und Regelung des Hubarms eines Baggers
• Johannes Wimbauer: Identifikation der Getriebesteifigkeiten eines Industrieroboters
• Sebastian Buchner: Control of an Excavator in a Photorealistic Simulation with ROS 2
• Alexander Kreuzwieser: Dynamische Modellierung und HIL-Simulation eines Transporters
• Sebastian Gruber: Trajectory Planning and Control of an n-Trailer System
• Andreas Hartl-Bachinger: Simulation of Control Modes for a High Speed Mobile Robot
• Manuel Hainzl: Robust Control Strategies for Robotic Bilateral Teleoperation
• Alexander Raab: Terrain-Informed Pose Estimation of Unmanned Ground Vehicles
• Lukas Probst: Accuracy Improvement of Industrial Robots Using Vision-Based Methods
• Alexander Kitzinger: Automatisierte Reglerparametrierung für elastische Linearroboter
• Daniel Baumgartner: Design, Lokalisierung und Regelung einer mobilen Versuchsplattform

2023:

• Daniel Brunner: Rekursive und passivitätsbasierte Regelungen zur Neigwinkelstabilisierung eines Segway Modells
• Christoph Huber: Monokulare Tiefenschätzung für Offroad-Assistentenanwendungen
• Patrick Klement: Kinematische Analyse und Kalibrierung eines Industrieroboters
• Christian Wahlmüller: Ein Beitrag zur automatisierten Kalibrierung von ADAS Sensoren
• Josef El Dib: Workspace Perception and Collision-Free Motion Planning for an Industrial Linear Robot
• Simon Schmidt: Zeitoptimale Trajektorienplanung für eine starre Formation nichtholonomer mobiler Plattformen
• Felix Schubert: Modellbasierte Trajektorienplanung für einen zweibeinigen Roboter
• Maximilian Kallinger: Vergleich unterschiedlicher geometrischer Kalibrierungsansätze für Sechsachsroboter
• Daniel Lumplecker: Maschinelles Lernen für autonome Fahrzeuge mit dem datengesteuerten Simulator VISTA
• Matthias Wölfleder: Kamerapositionierung und Orientierungsregelung für eine Baggeranwendung
• Florian Winetzhammer: Bahnplanung und flachheitsbasierte Regelung eines pseudoomnidirektionalen FTS

2022:

• Martin Schabetsberger: Modelling and Control of a Quadcopter Equipped with a Manipulator Arm
• Thomas Buchegger: Optimale Ablauf- und Trajektorienplanung für kooperative Roboter
• Eva-Maria Miliker: Kraftregelungs- und -schätzungsverfahren in einer interaktiven Roboter-Werkzeug-Umgebung
• Toni Mandic: Vehicle Localization for Autonomous Driving by Sensor Fusion
• Tobias Mauernböck: Parameteridentifikation und modellbasierte Regelung einer redundant aktuierten, parallelen Testplattform
• Michael Karner: Objektsynchronisation und Flüssigkeitstransport anhand optimaler Roboterbahnen
• Andreas Hochreiter: Zeitoptimale Roboterbahnplanung zum Flüssigkeitstransport mit elastischer Aufhängung
• Stefan Schlömmer: Autonomous docking of a motorized boat in an unknown harbour environment

2021:

• Mustafa Can Molu: Ball Catching with Robot using Artificial Neural Networks
• Fabio Rockenschaub: Identifikationen und Optimalsteuerungen eines sich selbst stabilisierenden Würfels
• Richard Fischereder: Vision-based Control of a Quadrotor UAV
• Lukas Schubert: Ein Beitrag zur Modellierung und Konstruktion eines Exoskeletts für die Gangunterstützung

2020:

• Thomas Kordik: Geometrische Kalibrierung einer geschlossenen kinematischen Kette
• Michael Ortner: Kraftgeregelter Steckvorgang von Industriesteckern mit Robotern
• Lukas Ruhs: ABS und Torque Vectoring am ultraflachen mobilen Roboter
• Philip Smrzka: Zeitoptimales Pfadfolgen für Roboter mittels SCP-Verfahren
• Martin Rumenovski: Path planning and parking of a pseudo-omnidirectional transportation system
• Johannes Rammler: Bahnplanung und online Bahnsynchronisation für einen ultraflachen mobilen Roboter
• Philip Hörmandinger: Nachgiebigkeitsregelung eines Industrieroboters zur Verbesserung von Kontraktprozessen
• Simon Paireder: Optimierung der Schließ- und Öffnungstrajektorie einer hochdynamischen Spannvorrichtung
• Oliver Thomas Koch: Elektrisch-hydraulischer Kombinationsantrieb zur Prazisionssteigerung im Hochleistungsbereich
• Thomas Schoißengeyr: Schwingungsdämpfung einer hochdynamischen Schließeinheit
• Tobias Reichhartinger: Trajektorienfolgeregelung eines passiv gelenkten FTF

2019:

• Christian Zauner: Hardware Adaption und optimale Bahnplanung für ein Segway-Modell
• Thomas Weichselbauer: Kamerabasierte Lokalisierung eines Quadrocopters im Innenbereich
• Christoph Etzlinger: 3D kamerakalibrierung zur kameragestützten Roboterpositionierung im Stahlwerk
• Christian Scherrer: Ball-Catching with an Industrial robot and a Monocular Camera System
• Tobias Pöllinger: Nichtlineare Regelung eines gyroskopisch stabilisierten Fahrrades
• Gabriel Krög: Modellierung und optimale Bahnplanung für einen zweibeinigen Roboter
• Daniel Wagner: Robot-Object Synchronization with Physical Contraints using Model Predictive Control

2018:

• Nico Pecher: Modellprädiktive Querdynamikregelung und Bahnplanung für ein Fahrzeug in der Simulation
• Patrick Hofmanninger: Autonome Regelung eines PKW mit Fahrroboter
• Stefan Felbermair: Entwicklung einer Torque Vectoring Fahrdynamikregelung und eines Fahrzustandsbeobachters
• Lukas Proprentner: Modellierung, Fahrwerkanalyse und Regelung eines ultraflachen mobilen Roboters
• Hannes Gamper: Automating an Iterative Learning Postion-Force-Dynamic Robotic System
• Daniele Dall'Alpi: Gait generation for a six-legged walking machine

2017:

• Alessandro Carapia: Material Localization and Positioning Analysis of a Mobile Manipulator within an Industrial Area
• Kyrill Krajoski: Aufbau, Modellierung und Regelung einer redundant aktuierten parallelen Testplattform
• Michael Leitner: Entwicklung einer Experimentierumgebung für autonome Quadrocopter
• Rupert Schlager: Modellbildung und Regelung einer antriebsredundanten Linearachse mit Spiel
• Stefan Stadlbauer: Modellierung und Bahnoptimierung für einen redundanten SCARA Roboter

2016:

• Alexander Brennsteiner: Geometrische Roboterkalibrierung mit optischen Methoden
• Stefan Gadringer: Visuelles Lokalisierungssystem für Holzerntemaschinen
• Klaus Grafleitner: Modellierung, Kraft- und Positionsregelung pneumatischer Systeme
• Gerald Ogris: Mensch-Roboter Kollaboration – Grundlagen und Entwurf eines Schraubroboters
• Florian Pucher: Schwingungsdämpfung elastischer Roboter mittels optischer Methoden
• David Wirthl: Entwicklung eines Fahrroboters zum Testen von Fahrerassistenzsystemen

2015:

• Günther Blüml: Gangstabilisierung einer zweibeinigen Gehmaschine mittels Schrittadaptierung
• Dominik Erlebach: Design und Regelung einer 2D Bewegungsplattform
• Roland Hopferwieser: Flachheitsbasierte Folgeregelung eines vierrädrigen quasi-omnidirektionalen Roboters mit ROS-Anbindung
• Dominik Kaserer: Adaptive Positionsregelung eines redundanten Industrieroboters
• Thomas Keplinger: Hand-Auge Kalibrierung eines 7-Achsen Industrieroboters mit einem Stereoskopie Kamerasystem zur kartesischer Positionierung
• Florian Mosgöller: Optimale Synchronisation eines 7-Achs-Industrieroboters mit einer Bearbeitungsmaschine
• Michael Schachinger: Zeitoptimale Bahnplanung für Industrieroboter unter Berücksichtigung von Beschränkungen des Rucks und der Stellgrößenänderungsrate
• Nedzad Nadarevic: Explizite modellprädiktive Regelung einer Linearachse zur Positionierung im Mikrometerbereich
• Christian Raml: Entwicklung eines Kamerastabilisierungssystems mit Fokus auf Sensorfusionskonzepten
• Andreas Reiter: Ein Beitrag zur Singularitätsvermeidung bei Industrierobotern durch Einführung virtueller Achsen
• Martin Sailer: Aufbau und flachheitsbasierte Regelung n-Trailer Systems
• Peter Mühleder: Zeitoptimale Bahnplanung für Industrieroboter unter Berücksichtigung zylindrischer Begrenzungen der Endeffektorbahn
• Andreas Wenigwieser: Aufbau eines 3D Druckers mit einem Industrieroboter

2014:

• Georg Berndl: Modellbasierte prädiktive Regelung eines mobilen Roboters
• Gerold Huber: Full Autonomous Quadcopter for Indoor 3D Reconstruction Without External Sensors
• Verena Infanger: Aufbau, Optimierung und Regelung einer Lambda Kinematik
• Christian Ivancsits: Vision-based navigation with a low-cost stereo camera
• Johannes Reisenberger: Hardwareadaption und modellbasierte Regelung des elastischen Roboters ElRob
• Alexander Reiter: An explicit approach for time-optimal trajectory planning for kinematically redundant robots
• Johannes Schmidauer: Aufbau und Regelung eines kreiselstabilisierten Fahrrades
• Lukas Schwarz: Ein Beitrag zur geometrischen Kalibrierung von Industrie-Robotern mit Laserpointern
• Julian Simader: Trajektorienregelung eines ultraflachen, mobilen Roboters
• Franz Spanlang: Entwurf und Regelung eines Inertia-Wheel Cubes (MeMa Würfel)
• Armin Michael Steinhauser: Identifikation von Getriebesteifigkeiten bei Industrierobotern
• Matthias Stöger: Roboter-basiertes 2D Sensorsystem zur Oberflächenerfassung komplexer geometrischer Bauteile
• Lorenz Valentin: Gangstabilisierung einer zweibeinigen Gehmaschine basierend auf Capture Points

2013:

• Michael Peter Dagn: Ein Beitrag zur Gelenksoptimierung von vierbeinigen Laufmaschinen
• Thomas Klaushofer: Kraftbasierte Robotersteuerung mithilfe eines Force Feedback Eingabegerätes
• Herwig Koppenauer: Zeitoptimale Manipulation von metallurgischen Gefäßen mit flüssigem Stahl
• Florian Meßner: Modellierung und Regelung einer Stauchpresse
• Matthias Oberheber: Zeitoptimale Bahnplanung für Industrieroboter unter Berücksichtigung nichtlinearer Beschränkungen
• Thomas Raukamp: Optimale Bahnplanung zur Durchführung eines präzisen Ballwurfs mit einem 6-Achsen Industrieroboter
• Bernhard Schierz: Erstellung eines Softwarepakets zur Simulation der Dynamik mechanischer Mehrkörpersysteme
• Stefan Steinacher: Backstepping Regelung von verteilt parametrischen Systemen
• Christoph Stöger: Geometrische und dynamische Optimierung einer Spannvorrichtung
• Stephan Ziermayr: Unterdrückung der Endeffektorbewegung bei einem Sechsachsroboter mit translatorisch gestörter Basis

2012:

• Felix Huber: Optimal control concepts for intrinsic elastic joint robots
• Milos Jelic: Regelungskonzepte elastischer Mehrkörpersysteme
• Markus Lininger: Entwicklung eines 6 Achsen Kraft-Momentensensors und Realisierung einer Kraftregelung am Industrieroboter
• Ander Mendia Larrinaga: Robot Force Feedback Control
• Matthias Neubauer: Bildverarbeitungsgestützes Ballfangen mit einem redundanten Roboter
• Herbert Parzer: Elastische Modellierung eines Rotorsystems
• Markus Wildholz: Aufbau, Modellierung und Regelung eines mobilen Roboters mit omnidirektionalen Rädern
• Johannes Mayr: Balancing Robot a Bipedal using Active Complance Control

2011:

• Johannes Kaisinger: Modellierung und Regelung eines redundant aktuierten Roboters
• Karacam Abdulkerim: Modellierung eines Baggers
• Daniel Mabrouk: Identifikation und passivitätsbasierte Regelung des Industrieroboters Stäubli RX130
• Christopher Pfindel: Nichtlineare Regelung eines elastischen Linearroboters
• David Rafetseder: Modelling and Control of a Gimbal Distributor
• Thomas Schöppl: Kraftregelung redundanter Roboter
• Thomas Stadler: Modellierung und Regelung eines gyroskopisch stabilisierten Fahrrades

2010:

• Martin Böck: Aktive Schwingungsdämpfung elastischer Linearroboter
• Sebastian Brandstetter: Roboterkalibrierung mit geometrischen Bindungen
• Markus Forster: Modellbasierte 3D Objektverfolgung mit bildverarbeitenden Methoden - Ballfangen mit einem 6-Achsen Roboter
• Thomas Fürnhammer: Modellierung und Regelung eines 7-Achsen-Industrieroboters
• Thomas Hirtenlehner: Aufbau, Modellierung und Regelung eines Kreiselversuchstandes
• Andreas Hofer: Kraftregelungen redundanter Roboter
• Johannes Mayr: Entwurf und Verifikation regelungstechnischer Algorithmen zum technischen Gehen am Beispiel eines zweibeinigen Roboters
• Daniel Reischl: Inverses elastisches Pendel
• Klemens Springer: Filter für Bewegungssimulatoren auf Basis einer Stewart-Plattform

2009:

• Gregor Peter Gerstorfer: Nichtlineare Regelung und Lastschwerpunktbestimmung an einer pneumatisch aktuierten Industrieplattform mit drei Freiheitsgraden
• Elisabeth Gruber: Optimale Bahnplanung für Industrieroboter
• Friedrich Johannes Kilian: Quasistatischer Folgeregler und Bahnoptimierung für einen Segway
• Li Rehui: Strukturierte Modellbildung und Implementierung von mechanischen Systemen
• Bernhard Schauberger: Minimierung von Endpunktschwingungen an elastischen Linearrobotern
• Wolfgang Steiner: Modellbildung und Entwicklung von Regelungsstrategien für bionische Muskeln auf hydraulischer Basis
• Hannes Trogmann: Neue Regelverfahren für eine pneumatische Stewart Plattform
• Andreas Weißl: 3D Orientierungsbestimmung mit Beschleunigungs-, Gyro- und Magnetfeldsensoren und geometrische Kalibrierung eines Industrieroboters

2008:

• Thomas Drischlmayr: Bilderkennungsgesteuerte Regelung eines SCARA-Armes mit Linux-RTAI am Beispiel eines Brettspiels
• Sebastian Fizek: Flachheitsbasierte Trajektorienfolgeregelung für einen mobilen Roboter
• Gottfried Simon: Schwingungsdämpfung an einem elastischen Linearroboter
• Stefan Hubinger: Rotordynamische Feder-Balken-Modellierung der Walzen-Band-Kopplung eines 4-hi Walzgerüstes
• Hubert Mitterhofer: Entwicklung und Ansteuerung eines Robotergreifarms mit Linux-RTAI
• Thomas Mörwald: Simulation und visualisation of mechanical systems with Linux RTAI
• Stefan Müller: Nichtlineares Regelungskonzept zur Schwingungsdämpfung eines elastischen Roboters
• Bernhard Oberhuber: Modellierung, Regelung und Realisierung eines redundanten Roboters
• Simon Pfeil: Erweiterung und Optimierung der Anwendungsmöglichkeiten eines 6-Achsen-Roboters im Stahlwerkseinsatz
• Gerold Pillichshammer: Optimale Bahnplanung und Trajektoriengenerierung verallgemeinerter Robotermodelle unter Einbeziehung varianter Randbedingungen
• Andreas Rohrhofer: Trajektorenfolgeregelung eines Segways
• Stefan Staufer: Regelung eines Luftmuskelroboters mit Hysteresekompensation

2007:

• Markus Schnabler: Modellbildung einer Mehrachs-Kinematik zur Verifikation eines Messystems zur Trajektorienanalyse
• Johann Schwandtner: Konstruktion, Modellierung und Regelung eines Hexapods mit Luftmuskel Aktuatorik
• Barbara Steininger: Modellierung und Regelung einer Roboterhand
• Fritz Wiesner: Realisierung eines Kurvenneigers

2006:

• Robert Huber: Entwicklung von Pfadplanungsalgorithmen für eine mobile Plattform in Bezug auf den Eurobot - Wettbewerb 2006
• Markus Ikeda: Flachheitsbasierte Trajektorienfolgeregelung des Labormodells mobiler Roboter
• Peter Jetzinger: Analyse, Regelung und Optimierung einer Ellbogenprothese
• Michael Kastner: Modellbildung und Steuerung einer sechsbeinigen Laufmaschine mit Fahrantrieb
• Markus Parzer: Pfadplanungsstrategien für einen autonomen mobilen Roboter
• Roland Riepl: Eingebettete Echtzeitregelung einer Laufmaschine mit RTAI Linux
• Markus Weinacht: Abrasives Wasserstrahlschneiden mittels Industrieroboter
• Herbert Ollmann: Modellierung Konstruktion und Regelung einer 6-DOF Stewart Plattform (Hexapod)
• Petra Krahwinkler: Stereoscopic Image Processing for Robotic Applications

2005:

• Markus Breitfuss: Softwarepaket zur Simulation der Dynamik von starren und elastischen Mehrkörpersystemen
• Stefan Fragner: Aufbau und Modellbildung eines Segway Modells
• Clemens Friedl: Modellbildung und Regelung einer mobilen Plattform mit einem kantenerkennenden Laserscanner
• Wolfgang Hörbarth: Modellierung und nichtlinearer Reglerentwurf für ein Segway-Modell
• Martin Ramsauer: Entwicklung eines Roboterarms mit Luftmuskeln
• Markus Resch: Modellbildung und nichtlineare Regelung eines 5-Achsen Roboters
• Christian Schüler: Closing the Loop in Planning of Paint Jobs to Overcome Limitations of Planning and Robotic Kinematics
• Gerald Szigethy: Passive stereoskopische Bilderkennung mit 3-Achsen Sichtweiteneinschränkung der Epipolargeraden unter Verwendung von robotergeführten CCD-Kameras
• Martin Mayr: Optimized Operation of Wind Turbinesin Cold Climate Regions

2004:

• Michael Brandstetter: Konstruktion, Entwicklung von Sensoren und Identifikation einer zweibeinigen Laufmaschine
• Marc Egger: Einsatz eines Kniemomentensensors in der elektronischen Beinprothese "C-Leg"
• Marcus Hanetseder: Entwicklung eines Scara-Laborroboters
• Andreas Hohenauer: Modellbildung eines Bipeds und Trajektorienplanung für dynamisch stabiles Gehen

2002:

• Roland Auberger: Konzeption und Entwicklung von Gelenken für einen Roboter in medizinischen Applikation (2Teile)
• Christian Pölderl: Messerschleifautomat
• Christian Mersnik: Heron Segmentroboter

2001:

• Franz Dorninger: Elektroblechprüfung-Tafeljochprüfzentrum

2000:

• Christian Ott: Stabilisierung eines inversen Pendels mit einem redundanten Roboter

1999:

• Alexander Mann: Entwicklung eines Regelungssystems für einen Knickarmroboter mit 5 Freiheitsgraden
• Harald Kriegner: Einarbeitung in die Programmpakete Motionware und Visionware des Stäbli-Roboters RX130L und Erarbeitung von Anwendungsbeispielen
• Ingmar Schögl: Generation and Control of Path Transitions in Cartesian Trajectory Planing

1998:

• Andreas Sperrer-Hochreiter: Parameteridentifikation am Industrieroboter RX 130L
• Manfred Unterweger: Konzeption eines virtuellen Montagesystemprototypen
• Peter Wagner: Konzeption eines intelligenten Simulationswerkzeuges für Montagevorgänge unter Berücksichtigung der realen Arbeitsvorgänge und Materialressourcen
• Friedrich Haslinger: Konstruktion und Regelung eines Fingers für einen Dreifingergreifer

1997:

• Thomas Braidt: Konstruktion und Aufbau eines Beines einer zweibeinigen Gehmaschine