Bei druckwasserentlasteten Tunneln bilden sich Schichten aus Calcit in den Drainagerohren. Um diese effizient entfernen zu können, ist die Kenntnis des aktuellen Zustandes und der Dicke dieser Ablagerungen nötig.

Zur Lösung dieses Problems wird die Möglichkeit einer mobilen Messung untersucht. Konkret ist damit ein Roboter gemeint, der autonom durch die Rohre navigiert und dabei die lokalen Ablagerungen vermisst. Die Herausforderung ist dabei durch die harschen Umgebungsbedingungen und die hohen Anforderungen an die Zuverlässigkeit gegeben.