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Beschreibung & Inhalt
Das Ziel der Lehrveranstaltung besteht darin, dass die Studierenden grundlegenden Methoden der Regelung linearer, zeitinvarianter, zeitkontinuierlicher und zeitdiskreter Systeme anhand von Simulationsstudien und Labormodellen erproben und so erlernen, diese zur Lösung von angewandten Problemen der Regelungstechnik einzusetzen. Schwerpunkte liegen auf der Beherrschung eines Computeralgebrasystems zur Modellbildung von dynamischen Systemen und deren systemtheoretischen Analyse sowie dem Entwurf und der Implementierung von Regelungen
Konkret werden in der Lehrveranstaltung die folgenden Themen behandelt:
- Mathematische Modellbildung für Simulationszwecke und Reglerentwürfe
- Parameteridentifikation anhand der Sprungantwort
- Zustandsregler- und Beobachterentwurf für lineare zeitinvariante Systeme und Implementierung am Labormodell
- Stabilitätsanalyse im Zustands- und im Frequenzbereich
- Reglerentwurf im Frequenzbereich
Das Praktikum basiert inhaltlich auf der LVA Control Systems für Maschinenbau.
AUT PR
Lehrende
Assistenten
Kurselemente
Praktikum
Turnus
Wintersemester
Prüfung
Das Praktikum besteht aus 3 Versuchen, die an Blockterminen zu je 6 Stunden abgehalten werden. Bei jedem Termin besteht Anwesenheitspflicht. Für einen positiven Abschluss des Praktikums ist die positive Absolvierung aller Versuche erforderlich, wobei permanenter Prüfungscharakter besteht.
Vor jedem Versuch werden in einer Vorbesprechung weitere Erläuterungen zum konkreten Ablauf des Blocktermins gegeben. Zu jedem Block gibt es eine Aufgabenstellung, die als Vorbereitung auf das Praktikum ausgearbeitet werden muss.
Downloads
Sämtliche Unterlagen zur LVA stehen auf Moodle, öffnet eine externe URL in einem neuen Fenster zum Download zur Verfügung.
