Das Ziel der Lehrveranstaltung besteht darin, dass die Studierenden Analyse- und Syntheseverfahren für nichtlineare Systeme verstehen und erlernen, welche auf differentialgeometrischen Methoden basieren und diese zur Lösung von Entwurfsproblemen bei nichtlinearen Regelungen einzusetzen.

Konkret werden in der Lehrveranstaltung die folgenden Themen behandelt:

• Einführung in die Differentialgeometrie (Lie-Ableitungen, Distributionen, Kodistributionen, Involutivität)
• Dreieckszerlegung für nichtlineare Systeme
• Exakte Linearisierung (SISO, MIMO)
• Flachheit
• Fortgeschrittene geometrische Konzepte (Tensoren, Bündel)