Das Ziel ist die Vermittlung eines grundlegenden Verständnisses für moderne rechnergestütze Entwurfsverfahren sowie deren Anwendung auf komplexe dynamische Systeme basierend auf fundierten mathematischen Konzepten. Darüberhinaus werden die Anwendung der in der Vorlesung vermittelten Methoden auf den Reglerentwurf für lineare Regelstrecken und die Entwicklung der dazu benötigten Entwurfswerkzeuge trainiert.

Konkret werden in der Lehrveranstaltung die folgenden Themen behandelt:

• Mathematische Grundlagen für die Modellierung dynamischer Systeme, Modelltypen
• Einführung in optimierende Verfahren basierend auf Normen
• Einführung in die lineare Programmierung
• l1-optimale Entwürfe mit Hilfe der linearen Programmierung
• Entwurf H2-optimaler Abtastsysteme im Frequenzbereich
• Modellierung elektrischer Netzwerke-, Langrange und Hamiltonformalismus