Das Ziel der Lehrveranstaltung besteht darin, dass die Studierenden einige Optimierungsverfahren verstehen und deren Anwendung auf regelungstechnische Probleme erlernen.

Konkret werden in der Lehrveranstaltung die folgenden Themen behandelt:

• Grundlagen der Parameteroptimierung
• konvexe Optimierungsprobleme
• Lineare Programmierung und Anwendung der Linearen Programmierung zum Reglerentwurf
• Semidefinite Programmierung und Reglerentwurf mit Semidefiniter Programmierung
• Grundlagen der Variationsrechnung und Anwendung der Variationsrechnung zur Berechnung optimaler Steuerungen
• lineare Systeme mit quadratischen Gütekriterien
• Einsatz von Matlab und YALMIP für die Erzeugung und Lösung konvexer Parameteroptimierungsaufgaben
• Entwurf digitaler Filter mit Linearer Programmierung