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Institut für Regelungstechnik und Prozessautomatisierung
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Regelung verteiltparametrischer Systeme

Beschreibung & Inhalt

In der LVA werden lineare Systeme betrachtet, die aufgrund der Abhängigkeit der Systemgrößen von einer Ortsvariable durch hyperbolische und parabolische partielle Differentialgleichungen beschrieben werden. Die Veranstaltung bietet einen Einblick in den Steuerungs- und Regelungsentwurf für diese Systemklasse und fasst deren wichtigsten systemtheoretischen Eigenschaften zusammen.

Konkret werden in der Lehrveranstaltung die folgenden Themen behandelt:

  • Modellbildung
  • Lösungsverhalten (u.a. Methode der Charakteristiken)
  • Systemtheoretische Eigenschaften (u.a. Übertragungsverhalten und Stabilität)
  • Totzeitsysteme (systemtheoretische Eigenschaften, Steuerung und Regelung)
  • Reglerentwurf (flachheitsbasierte Steuerung, Backsteppingentwurf)

Prüfung

Die Prüfung erfolgt mündlich. Für die Vereinbarung eines Termins wenden Sie sich bitte ans Sekretariat des Instituts.

schriftlicher Test oder Hausübung

Downloads

Sämtliche Unterlagen zur LVA stehen auf Moodle, öffnet eine externe URL in einem neuen Fenster zum Download zur Verfügung.