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Institut für Regelungstechnik und Prozessautomatisierung
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Regelungstheorie linearer Systeme

Beschreibung & Inhalt

Das Ziel der Lehrveranstaltung besteht darin, basierend auf den Grundlagen und Methoden der Regelung linearer, zeitinvarianter, zeitkontinuierlicher Eingrößensysteme in der LVA Regelungstechnik fortgeschrittener Methoden der Theorie linearer Systeme anzuwenden.

Konkret werden in der Lehrveranstaltung die folgenden Themen behandelt:

  • Mathematische Grundlagen - Lineare Algebra
  • Dreieckszerlegung - Erreichbarkeit und Beobachtbarkeit
  • Regelungsnormalform - MIMO
  • Gramsche Matrizen
  • Modellordnungsreduktion
  • Youla-Parametrierung
  • Signal- und Systemnormen
  • Robustheit

 

RLS

Lehrende

Markus Schöberl und Assistenten

Kurselemente

Vorlesung, Übung

Turnus

Wintersemester

Prüfung

Die Prüfung erfolgt mündlich. Für die Vereinbarung eines Termins wenden Sie sich bitte ans Sekretariat des Instituts.

Die Bewertung der Übung erfolgt auf Grundlage von drei während des Semesters stattfindenden Moodle-Quizzen sowie einer schriftlichen Prüfung am Ende des Sommersemesters. Sodem werden Punkte für die Lösung von Aufgaben in Python vergeben.

Downloads

Sämtliche Unterlagen zur LVA stehen auf Moodle, öffnet eine externe URL in einem neuen Fenster zum Download zur Verfügung.