Einführung und Anwendungen von Methoden der Theorie nichtlinearer zeitkontinuierlicher dynamischer Systeme, Beherrschung und Erprobung von grundlegenden Analysemethoden für die Klasse der nichtlinearen, zeitinvarianten, zeitkontinuierlichen Systeme. Erkennen und ausnutzen von allgemeinen abstrakten Strukturen bei dynamischen Systemen mit Hilfe von Methoden der Funktionalanalysis.

Konkret werden in der Lehrveranstaltung die folgenden Themen behandelt:

• Mathematische Grundlagen für die Theorie nichtlinearer dynamischer Systeme
• Analysemethoden
• Lyapunov-Stabilität für autonome und nichtautonome Systeme
• Lyapunov-basierte Reglerentwurfsverfahren (PD-Regelgesetz, Computed Torque, Integrator Backstepping, verallgemeinertes Backstepping, adaptives Backstepping)
• Passivität und PCHD Systeme