2024:

• Andreas Schaubmaier: Erkennung und Tracking von Objekten bei mobilen Service-Robotern
• Christoph Wallner: Aufbau und Steuerung eines Leichtbauroboters
• Lukas Ehrentraut: Erweiterung des Open-Source Projekts SpotMicro
• Josef Heitzinger: Visuelle Regelung für einen Scara Roboter
• Armin Ittensammer: Freiheitsgraderweiterung für einen pneumatischen Fahrsimulator

   

2023:

• Christian Heubusch, Maximilian Franz Muhr: Design und Modellierung eines Roboterarms für einen mobilen Roboter
• Joachim Hinker, Benjamin Krenn: Modellierung und Steuerung eines Modellautos
• Moritz Meister: Optimierung von Position und Orientierung der Kameras eines Motion Capture Systems
• Florian Riegler: Kamerabasierte Linienfolgeregelung eines differentiell angetriebenen Roboters

2022:

• David Kleinknecht: Optimales Aufschwingen des inversen Furuta-Doppelpendels
• Mohamad Alsantli: Konzeptstudie für den Umbau eines Fahrrads zu einen E-Bike
• Benedikt Rungger: Bahngenerator mittels CPG für vierbeinige Laufroboter
• Christian Mayr: Entwicklung eines Simulators für einen Bagger - Dynamisches Feedback einer Baumaschine auf einer pneumatischen Stewart Plattform
• Markus Pirngruber: Evaluierung von Wiederholgenauigkeit und physikalischen Grenzen am mobilen Roboter Spot - Boston Dynamics
• Alexander Kreuzwieser, Daniel Gastberger: Implementierung eines Gangmustergenerators für einen sechsbeinigen Gehroboter
• Georg Kuntner, Felix Christian Unterberger: Entwicklung eines Roboterarmes für einen vierbeinigen Laufroboter
• Leonhard Larcher: Optimale Bahnplanung für ein ebenes Segway Modell unter Berücksichtigung spezieller Hindernisse
• Stephanie Schild: Objekterkennung durch sensorisches Feedback einer Handprothese
• Sebastian Gruber: Implementation and Adaption of the Open Source Project SpotMicro
• Alexander Raab: Development of an experimental platform for autonomous ground vehicles

2021:

• Andrea Dumfart: Autonomes Puzzlebauen mit einem Roboter
• Daniel Brunner: Pick & Place Demo eines Scara Roboters
• Matthias Wölfleder: Entwicklung eines tragbaren Multifunktionssensors für die Fußsohle
• Katharina Kohl: Kinematikregelung eines gyrostabilisierten Fahrrades
• Felix Schubert: Dynamische Modellierung des vierbeinigen Laufroboters SPOT

2020:

• Florian Winetzhammer: Entwicklung einer passiven Knieorthese zur Unterstützung der Sit-to-Stand Bewegungen
• Andreas Hochreiter: Krümmungsberechnung am elastischen Roboter ElRob
• Maximilian Kallinger: Elektromyografische signalunterstützte Griffmustererkennung einer Unterarmprothese
• Simon Oskar Schmidt: Optimales Aufschwingen eines Raumpendels
• Bernhard Plaimer: Filterung/Kompensation der Druckpulsation von Hydraulikpumpen

2019:

• Josef El Dib: Kinematik- und Dynamikberechnungen für einen elastischen Roboter
• Johannes Wimbauer: Iterativ lernende Regelung zur Schwingsdämpfung an einem Linearroboter

2018:

• Oliver Koch, Philip Smrzka: Entwicklung eines Fahrsimulators mittels einem Hexapod
• Dominik Lehner: Prototypenentwicklung einer aktiven Knieorthese zur Rehabilitation
• Bernhard Egger: Konstruktion und Modellierung von Hexapod und Hexaglide Systemen
• Toni Mandic: Entwicklung einens kinematischen Modells des menschlichen Körpers
• Jana Stützner: Parameteridentifikation eines Furuta-Doppelpendels
• Ralf Zehentner-Schatzl: Trajektorienplanung und Regelung des Furuta-Doppel-Pendels
• Martin Rumenovski: Entwicklung eines passiven Exoskeletts zur Unterstützung der Sit-to-Stand Bewegung
• David Martetschläger: Identifizierung dynamischer Parameter einens SCARA Roboters

2017:

• Lukas Ruhs: Realisierung eines Büroassistenz Roboters mittels iRobot Roomba
• Lea Anna Fraungruber: Sensorgestützte Oberflächenvermessung zur Werkstückbearbeitung
• Gabriel Krög: Modellbildung einer sechsbeinigen Laufmaschine
• Tobias Mauernböck, Daniel Wagner: Hardwareadaption und Regelung eines gyroskopisch stabilisierten Fahrrades
• Josef Mühlberger Aichhorn: Entwicklung eines Computerspiels nach Vorbild Free Rider
• Felix Wallner: Entwicklung eines Balancierspiels mit einer Kraftmessplatte

2016:

• Florian Forsthuber: Konstruktion eines 3D-Robotermodells für Teleoperation Einsätze
• Philip Hörmandinger: Neuentwicklung und Inbetriebnahme eines selbst balancierenden Würfels
• Thomas Landgraf: Parameteridentifikation des CRS 5-Achsen Roboter
• Tobias Pöllinger: Elektromechanische Aktuierung von automatisierten Getrieben
• Thomas Schoißengeyer: Visuelle Kollisionsvermeidung eines 5-Achsen Roboters

2015:

• Andreas Wenigwieser: Aufbau eines 3D Druckers mit einem Industrieroboter
• Matthias Meisinger: Intuitive Steuerung mobiler Roboter basierend auf Android Tablets

2014:

• Stephan Hofstätter: Pfadplanung und Regelung eines Haushaltsroboters
• Kyrill Krajoski: Bildverarbeitungsgestützes Schachspiel mittels einem redundanten SCARA Roboter

2013:

• Alexander Brennsteiner: Umbau und Positionsregelung eines Kreiselversuchsstandes
• Alfred Gabauer: Steuerung eines redundanten Roboters mittels 6D-Maus
• Robert Santner: Design und Regelung eines inversen Doppelpendels
• Michael Leitner: Regelung und Kartographie mittels eines mobilen LEGO Roboters
• Gerald Ogris: Steuerung und Regelung eines Mini-Segways bei Bahnvorgabe über ein Android Tablet
• Maximilian Penninger: Entwurf eines plattformunabhängigen CNC Bahngenerators
• Lukas Proprentner: LEGO - Delta Roboter zur dreidimensionalen Rekonstruktion
• Michael Pruckner: Modellbildung und Regelung elastischer Linearroboter
• Lukas Retschitzegger: Lokalisierung und Kartenerstellung für einen mobilen Roboter mit ROS
• Christoph Humer: Design und Regelung eines inversen Pendels
• Rupert Schlager: Kamerageführte Roboterbewegung
• Janina Staudinger: Schrittplanung für zweibeinige Gehmaschinen in dynamischer Umgebung
• Benjamin Thaler: Design und Regelung eines Leichtbau Roboterarms - Elektrischer Entwurf und Regelung
• Martin Waxenegger: Design und Regelung eines Leichtbau Roboterarmes - Hardware Entwurf und Modellierung
• David Wirthl: Lösen des Rubiks Cube mittels LEGO Mindstorms

2012:

• Cornelia Lindenbauer: Identifikation der Hubwerksregelung eines landwirtschaflichen Schleppers
• Helmut Kronegger: Umbau und Regelung einer mobilen Plattform
• Magdalena Hader: Entwurf eines Bahngenerators
• Peter Pfann: Aufbau eines Rotordynamik-Prüfstandes
• Andreas Klettner: Neukonzeption und Konstruktion des elastischen Roboters ElRob
• Florian Mosgöller: Überarbeitung eines gyroskopisch stabilisierten Fahrrades
• Alexander Reiter: Intiutive Mensch-Roboter-Interaktion
• Johann Sams: Modellierung eines TT - Roboter
• Richard Speletz: Regelung mobiler LEGO - Roboter
• Armin Michael Steinhauser: Integration von Regelungsstrategien in RTAI-Linux anhand eines Mini-Segways
• Lukas Wick: Modellbildung und PD - Regelung des elastischen Roboters ElRob
• Elisabeth Göbl: Steuerung und Regelung des pneumatisch und elektrisch aktuierten Handlingroboters iRobotics

2011:

• Georg Berndl: Neukonzeption der elektronischen Komponenten eines Segway Modells
• Felix Huber: Regelung pneumatischer Lufmuskelaktoren
• Florian Meßner, Stefan Steinacher: Stabilisierung eines Raumpendels mit Hilfe des 5 DOF Quanser-Roboters
• Michael Kaiser: Aufbau und Modellbildung eines Quadrocopters
• Matthias Neubauer, Herbert Parzer: Zustandsregelung eines Quadrocopters
• Johannes Reisenberger: Erweiterungen am Sechsbeiner
• Lukas Schwarz: Handgeführte Robotersteuerung
• Kronberger Johannes: Simulation Hafenkran
• Andreas Schmalnauer: Input Shaping Verfahren für elastische Robotersysteme
• Stefan Wöss: Schrittplanung für zweibeinige Gehmaschinen basierend auf diskreter Optimierung

2010:

• Florian Schausberger: Simulation einer Rollstuhlfahrt auf einer bewegten 3D-Platte
• Markus Lininger: Realisierung und Regelung einer DOF6 Roboters
• Martina Hofmann: Bahnfolgeregelung mittels optischer Methoden
• Milos Jelic: Aufbau eines Prüfstandes für Luftmuskel
• Michael Rothbock, Thomas Stadler: Kameragestützte Erkennung von unbekannten Objekten
• Christopher Pfindel: Echtzeitlinux für einen pneumatischen Hexapod

2009:

• Maite Irazusta Loma: Dynamic model and power supply of a Scara robot
• Harald Hüttmayr: Adaptive Parameteradaption am 3-achsigen Laborroboter
• Sebastian Brandstetter, Thomas Schöppl: Steuerung eines Sechsbeiners mit Linux-Echtzeitbetriebssystem und Einbindung eines Visual-Systems

2008:

• Johannes Lettner: Gewichtssensorik für einen Gabelstapler
• Martin Böck, Johannes Mayr: Optische Teilerkennung Sortierung mittels Laborroboter
• Elisabeth Gruber, Wolfgang Steiner: Identifikation CRS Roboter
• Milos Jelic: Abstandssensor mit Hilfe von Ultraschall und Infrarot
• Thomas Hirtenlehner: Modellierung einer Delta-Plattform
• Li Renhui, Niu Zhenjiao: Inverskinematik, Bahnplanung und Einbinden der optischen Kamera für eine zweibeinige Gehmaschine
• Andreas Hofer, Bernhard Schauberger, Andreas Weißl: Konstruktion, Fertigung und Regelung eine SOF5-Roberterarmes Teil1 und Teil2
• Klemens Springer, Dabid Rafetseder: Aufbau eines autonomen Kettenfrahzeuges
• Thomas Deimer: Inbetriebnahme und Verifizierung der Eckdaten es Saatgut- Vereinzelungssystems "Unterdruckrad" mittels Labor - und Feldversuchen

2007:

• Thomas Dirschlmayr: Modellbildung, Beobachterentwurf und Wegpunktfolgeregelung eines Segways
• Christian Bemmer, Gerald Hubmer: Pfadplanung eines Sechs-Beiner
• Andreas Forster, Makus Schnabler: Ansteuerung eines SCARA-Roboters
• Bernhard Oberhuber: Kinematik und Dynamik redundanter Roboter am Beispiel des Amtec LWA3
• Stefan Hubinger: Instabilitäten zufolge variablen Zahnsteifigkeiten in Getriebestufen

2006:

• Barbara Steininger: ASURO - ein programmierbarer Roboter
• Robert Huber: Echtzeitregelung mit dem C167
• Manuel Hintermayr: Modellbildung und Simulation eines 2-Mast Regalbediengerätes

2005:

• Petra Krahwinkler, Wolfgang Wögerer: Medienwirksame Roboteranwendung
• Stefan Leeb, Peter Jetzinger: Stabilisierung eines gelagerten inversen Pendels - Stehender Gehstock
• Thomas Mörwald: SCARA Roboter

2004:

• Martin Ramsauer: Zustandsbeobachter für ein inverses Furuta Doppelpendel
• Markus Egretzberger, Andreas Hochenauer: Nichtlinearer Reglerentwurf für den Quanser Computed Torque
• Markus Breitfuss: Zusammenfassung der durchgeführten Arbeiten
• Michael Brandstetter: Modellierung eines elastischen Balkens für eine Force Feedbach Anwendung
• Markus Resch, Herbert Ollmann: Stabilisierung einens inversen Raumpendels mit Hilfe eines 5 DOF-Roboters
• Stefan Fragner, Wolfgang Höbarth: Control and Stabilization of a Mini-Segway
• Markus Weinacht: Das "Haus der Zukunft", Wissenschaftliche Betrachtung einer elektronische gesteuerten Jalousieeeinheit
• Bernhard Schierz: Aufbau eines Linearroboters mit 3 Freiheitsgraden
• Albert Pötsch, Andreas Mayer, Jürgen Kasberger: 6beinige Laufmaschine mit Fahrantrieb

2003:

• Gerlad Szigethy: Kamerakalibierung und dreidimensionale Objektrekontruktion mittels Stereoskopie
• Markus Hanetseder: Scara-Roboter

2002:

• Christoph Bernhart: Wie man einer Gehmaschine das Tasten und Sehen lehrt
• Abdulkerim Karacam, Christian Mersnik: Parameteridentifikation am Laborroboter mit starren Armen

2000:

• Hermann Ibermayr, Hans Christian Margiol: Inbetriebnahme und Nutzung eines Montage-Roboters zu Lehrzwecken
• Patrick Mayr, Reinhold Brüstle: Analyse eines bestehenden Navigationssystem für mobile Roboter der TMS-Voest

1999:

• Michael Naderhirn: Regleroptimierung beim TMF-Versuch

1998:

• Friedrich Haslinger: Gelenksgruppe
• Ingmar Schögl: Untersuchung eines Schneidparallelogramms
• Norbert Krimbach: Nichtlinearer Zustandbeobachter für mobile Robotersysteme
• Peter Wagner: Bewegungsgleichung, Vorwärts- und Inverskinematik des Robotes Stäubli RX130 L

1997:

• Dorigatti, Lehner, Schmidgrabner: Automatische Herleitung von Bewegungsgleichungen

1996:

• Christian Pölderl: Entwicklung eines MAPLEV Programmes zur Erzeugung von SPLINE-Ansatzfunktion für hybride Mehrkörpersysteme