Cyber-physische Systeme bestehen aus überwiegend autonomen Komponenten, welche nicht nur heterogen sind, sondern auch sich entsprechend dem Kontext dynamisch anpassen können. Shared-autonomy ist ein Konzept, welches diesen Komponenten ermöglichen soll, für bestimmte Aspekte von Anwendungen sowohl autonom, als auch als Teil eines föderierten Systems zu arbeiten. Ausgewählte Fallstudien aus den Bereichen Healthcare und Logistik werden im Rahmen dieser Arbeit untersucht, in wie weit ein Referenzmodell zur Entwicklung und den Betrieb cyber-physischer Systeme mit shared-autonomy erstellt werden kann.

Mag. Dr. Richard Heininger

o.Univ.-Prof. Dipl.-Ing. Dr. Christian Stary