Die Technik erlebt eine Revolution durch den Einsatz weicher Materialien. Diese ermöglichen die Entwicklung neuer Robotikelemente (Aktuatoren) und Sensoren, die von der Natur inspiriert sind. So lassen sich mit ihnen biologische Konzepte wie die Bewegungen eines Oktopusses oder von Pflanzen nachahmen. In diesem Kurs lernst du die Inspirationsquellen kennen, erforschst Aktuationsprinzipien und erlebst die faszinierende Mechanik weicher Aktuatoren und Sensoren.

Welche besonderen Designüberlegungen sind erforderlich und welche breiten Anwendungen eröffnen sich? Wie können weiche Sensoren genutzt werden, um die Welt barrierearmer zu gestalten? Welche Potentiale bergen sie für den Einsatz im Bereich der Kunst? Traditionelle Konzepte von steifen Robotern und Sensoren müssen überdacht werden, wenn weiche Materialien verwendet werden.

Diese Materialweichheit stellt zwar eine Herausforderung dar, ermöglicht jedoch gleichzeitig völlig neue Mechaniken und Aktuationsprinzipien. Setze deine Kreativität ein und entwerfe dein eigenes Konzept für einen weichen Aktuator, während du potenzielle Anwendungen in Betracht ziehst.

Was sind weiche Aktoren und Sensoren? Wovon werden sie inspiriert? Was unterscheidet sie von ihren Gegenstücken?

Was sind potentielle Anwendungen für weiche Aktoren und Sensoren? Wo können sie ihre mechanischen Eigenschaften besonders gut ausspielen?

Wie designt und baut man ein weiches robotisches Element und einen weichen Sensor? Welche Fabrikationstechniken stehen zur Verfügung?

Gemeinsam mit Studierenden aus verschiedenen Fachrichtungen wirst du tief in die Welt weicher Aktuatoren und Sensoren eintauchen. Im praktischen Training baust du selbst weiche Aktuatoren und Sensoren und integrierst sie miteinander. Zur Umsetzung werden die im Labor vorhandenen Maschinen wie 3D Drucker, Lasercutter und Speedmixer verwendet.

Dieser Kurs zielt darauf ab, das Wissen zu weichen Aktoren und Sensoren zu erweitern. Der Fokus liegt dabei auf Materialien, Mechanik, Design und Anwendungen.