2023:

• Roberto Di Leva: Trajectory Planning of Single and Dual-Arm Robots for Time-Optimal Handling of Liquids and Objects

2021:

• Jakob Ziegler: Motion Analysis and Synthesis for Movement Assistance and Rehabilitation

2020:

• Matthias Jörgl: Ein Beitrag zur Modellierung, Regelung und Bahnoptimierung von elastischen Portalrobotern
• David Bricher: Efficiency Enhancement in Smart Manufacturing with Machine Learning

2019:

• Alexander Reiter: Optimal Path and Trajectory Planning for Serial Robots

2018:

• Christoph Stöger: Ein Beitrag zur Modellierung und Regelung von pseudoomnidirektionalen Fahrzeugen
• Dominik Kaserer: Optimale Bahn- und Kraftregelung für kooperierende Roboter

2017:

• Herbert Parzer: Entwicklung eines robotischen Gangsimulators zum Testen von Beinprothesen
• Matthias Oberherber: Optimale Bahnplanung für Industrieroboter unter Berücksichtigung nichtlinearer Beschränkungen

2016:

• Matthias Neubauer: Identifikation, Kalibrierung und Bahnplanung für Mehrachsroboter unter Berücksichtigung von Getriebe- und Lagerelastizitäten
• Johannes Mayr: Development and Control of a Modular Bipedal Walking Robot

2015:

• Klemens Springer: Optimal Trajectory Planning and Model Predictive Control for Elastic and Redundant Multibody Systems

2013:

• Friedrich Johannes Kilian: Schwingungsdämpfungsmethoden elastischer Linearroboter

2012:

• Peter Staufer: Ein Beitrag zur Regelung von strukturelastischen Mehrkörpersystemen
• Bernhard Oberhuber: Ein Beitrag zur modularen Modellierung und Regelung redundanter Robotersysteme
• Michael Kastner: Modeling and Control of Compliant Robot Arms Actuated by Pneumatic Muscles
• Stefan Hubinger: Ein Beitrag zur semi-analytischen Berechnung von Kontinuumsschwingungen

2011:

• Roland Riepl: Ein Beitrag zur hochpräzisen dynamischen Bahnregelung von Mehrachsrobotern mit elastischen Getrieben

2010:

• Wolfgang Höbarth: Modellierung, Steuerung und Regelung eines strukturelastischen Leichtbauroboters

2009:

• Klaus Stadlbauer: Modellierung, Realisierung und Regelung eines Autonomen Mobilen Roboters mit einem DOF-5-Manipulator unter dem Echtzeitbetriebssystem Linux/RTAI

2006:

• Hubert Gattringer: Realisierung, Modellbildung und Regelung einer zweibeinigen Laufmaschine

2005:

• Raplh Mitterhuber: Modellierung und Regelung kooperierender Knickarmroboter mit elastischen Komponenten

2001:

• Peter Blaimschein: Modellierung und Regelung mobiler Robotersysteme

1999:

• Markus Baldinger: Entwicklung und Konstruktion einer zweibeinigen Gehmaschine